城镇发展已经是我国城市化战略的重要组成部分，为加快经济发达地区城镇化的发展，迫切需要研究城镇公共交通的规划方法，为区域城镇的交通建设提供指导。本文首先对城市化进行系统的阐述和分析，明确城镇的含义，研究我国城镇区域的发展思路，并重点从经济地理学角度，探讨区域城镇空间发展模式及格局；然后从不同的角度论述了城镇与外部系统的演化过程及活动机理，为城镇的公共交通规划奠定了基础。本文主要是结合作者的实际工作，对深圳市宝安区的城镇公共交通线网及换乘枢纽进行了较为详细的理论及实践的探讨。文章系统的论述了城镇公交线网、枢纽规划的理论，结合宝安区公交线网、换乘枢纽现状，较为详细地论述了宝安区公交线网规划及换乘枢纽规划的原则和方法，并以实例的形式，系统的提出了本课题的公交线网、换乘枢纽调整方案，以期对城市化进程下的城镇发展给出一个可供参考的模式。