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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)因为结构简单,效率高等优点,逐渐在航空航天、数控机床等高性能调速场合得到了广泛应用。模型预测控制由于原理简单,便于处理非线性约束条件,因此具有很强的适用性。模型预测转矩控制(Model Predictive Torque Control, MPTC)策略是模型预测控制在直接转矩控制中的应用,但是两电平逆变器驱动的传统模型预测转矩控制只能选择六个固定方向上幅值恒定的电压矢量,并且每个控制周期只有一个电压矢量