研究了GNSS单点定位误差模型改正、载波相位观测值周跳探测与修复、定位参数的估计方法。在此基础上,研究了对于GPS/BDS组合单点定位的相关理论与算法,编写了相应的数据处理软件,应用实测数据验证了上述理论与算法。主要研究内容有:(1)由于小区域地心坐标系和参心坐标系转化存在病态问题,并经过重心化之后病态性只能降低不能消除,为了消除这一病态性运用广义交叉准则,之后结合有偏估计计算转换坐标,由此提出基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转化模型。(2)各项误差改正模型:与卫星有关的改正、与信号传播有关的改正、与信号接收有关的改正,重点研究了信号延迟改正和硬件延迟改正、对流层误差改正模型和地球自转改正对于观测值的影响,利用算例进行了验证。(3)观测值周跳探测与修复:在利用联合MW组合法、TECR法、多项式拟合法和多普勒法等不同方法探测周跳,进行对比分析,使周跳探测更加准确、有效。(4)参数估计方法:使用了最小二乘法、Bancroft直接法和扩展卡尔曼滤波法对GPS和BDS单系统伪距观测值进行伪距单点定位。(5)GPS/BDS组合单点定位:研究了GPS与BDS时间基准和坐标基准的统一,对组合伪距观测值利用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波进行解算。(6)对GPS和BDS单系统运用等权模型和高度角定权模型进行伪距单点定位精度分析。对GPS和BDS组合系统除运用以上两种定权方法之外又运用了赫尔默特模型进行组合系统伪距单点定位精度分析。