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电加工是利用正负电极在击穿绝缘电介质后,瞬时放电,产生的高温来熔融加工材料。由于电加工原理的特殊性,在对高硬高脆特种材料的加工中,电加工有不可替代的重要性。对面向电加工专用数控系统的研究有利于进一步推进制造业技术发展,提高电加工机床的生产效率和产品质量。运动控制算法是统数控系中的一项关键技术,直接关系到加工效率和产品精度。本论文以“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项下课题“基于二次开发平台的专用数控系统的开发和应用”为研究背景,将对数控系统的结构和电加工过程特点进行分析总结。并在此基础上,针对电加工专用数控系统中的运动控制算法进行研究,包括加工间隙控制,插补点计算,电极回退,速度控制。在论文最后,将通过编程,对研究结果进行实验验证。本文的研究内容主要包括以下几个方面。1.BP神经网络与模糊控制相结合,实现对最佳加工间隙的分析和控制,以达到控制运动方向和速度,保持最佳加工间隙的目的。2.总结比较不同插补算法,深入研究NURBS插补算法,并在实验中实现算法,完成仿真,通过对比传统微小直线段插补算法验证NURBS插补算法的优越性。3.设计环形链表结构存储运动信息,并对速度进行合理规划,以保证电极的回退轨迹与原轨迹重合。4.总结不同的电极速度控制算法,包括加减速控制,速度前瞻控制。比较不同速度前瞻算法的特点。