无线传感器网络在国防军事、医疗卫生等众多领域内都有很高的应用价值。无线传感器网络由大量的传感器节点组成，这些节点都被随机散布在监测区域内，相互之间通过多跳的方式进行通信，并形成自组织网络。无线传感器网络中的大多数应用都需要明确节点的自身位置，因此节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。为此，本文需要对定位算法继续研究，降低定位成本，提高定位精度。本文研究了无线传感器网络中的节点自定位技术，介绍了节点定位的基本方法，并根据以下两个步骤，介绍节点定位的相应算法：(1)估算未知节点与锚节点之间的距离，对应算法有：DV-Hop、Sum-Dist、Euclidean；(2)根据估计的距离值计算未知节点位置，对应算法有：三边定位、极大似然估计法、Min-Max法。此外，本文分析了DV-Hop算法的缺陷及其误差来源，并介绍了DV-Hop算法的改进思路。最后，仿真实现了文中介绍的免测距定位算法，并分析比较其结果。