【摘 要】
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在现代化生产中,越来越多的AGV在制造业等领域辅助搬运发挥了重大作用。研发功能丰富且成本适宜的带嵌入式系统的AGV应用于物料搬运,能提高生产效率和企业竞争力,有较大的社会经济意义。在分析了国内外关于AGV新近的重要研究成果的基础上,本文根据项目需求,研制出一台功能多样的视觉引导的AGV样机,主要研究工作包括:在自动化机构设计方面,选用了Mecanum轮并计算AGV的速度雅可比矩阵以实现全向运动,对
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在现代化生产中,越来越多的AGV在制造业等领域辅助搬运发挥了重大作用。研发功能丰富且成本适宜的带嵌入式系统的AGV应用于物料搬运,能提高生产效率和企业竞争力,有较大的社会经济意义。在分析了国内外关于AGV新近的重要研究成果的基础上,本文根据项目需求,研制出一台功能多样的视觉引导的AGV样机,主要研究工作包括:在自动化机构设计方面,选用了Mecanum轮并计算AGV的速度雅可比矩阵以实现全向运动,对整车与地面的受力进行分析后确定驱动电机的规格。主要设计了一套自动对接货架机构,利用该系统的巡线导引和RF
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本试验共以117个辽宁省不同时期审定品种作为供试材料,分析不同时期各水稻品种产量、产量构成因素、品质性状的变化规律和相关性,研究不同水稻品种的产量和品质特性,从而为辽宁水稻优质高产栽培奠定实践基础。结果如下:1.产量随着时间的的推移而升高,三个时期的平均产量分别为:5.44 t/hm2,5.82 t/hm2,6.13 t/hm2。每穗粒数高的品种其产量也高,2003-2007年审定的产量极显著高于
大米营养与人类健康息息相关,随着人们生活水平的提高,水稻的发展出现了由数量型向品质型的转变。对于消费者来说,稻米品质包含食味与营养两个方面。稻米食味主要由直链淀粉含量决定,直链淀粉偏低的软米往往具有良好食味,但品系间食味差异及其有关形成机制,值得进一步加以比较,以便选择最优品系。而从营养来看,留胚米(胚芽米)由于保留了营养丰富的胚而大大提高了稻米营养,因此选育留胚米成为功能性稻米品种选育的一个方向
近年来,随着智能电网不断建设,以及国家能源互联网战略的不断推进,电力信息化在电网企业生产运营中发挥着越来越重要的作用。信息系统的应用已经融入了电网企业各个业务环节,有力地支撑了电网企业的生产运营,也逐渐改变着电网企业的运营模式。电力信息化项目是电网企业信息化战略实施的具体载体,其绩效水平决定了电网企业信息化战略的成效。同时,电网企业作为技术密集和资产密集型企业,其项目投资决策的正确性、决策依据的可
随着物流业的快速发展、国家在电网方面建设的进一步加快，电力设备仓库在电力行业起到越来越重要的作用。电力设备仓库是电力系统的一个重要中间环节，传统的电力设备仓库管理方式是采用二维表格进行信息管理，为实现对电力设备仓库直观、高效的管理，有必要引入三维可视化技术。三维图形仿真技术在电力设备仓库方面的发展，可以提高电力设备仓库三维可视化的真实性和仓库管理的可操作性，有利于电力设备仓库自动化管理水平的提高。
从发达国家的经济发展规律来看,一个国家或地区的经济发展通常可以按照一定的标准和方法划分为几个不同的阶段。在不同经济发展阶段,经济指标和用电特征的统计规律存在不同。当前我国经济发展已经步入“新常态”,由原来的高速增长转入到中低速增长阶段,未来中长期的电力需求增长情况也将发生变化。因此为支撑我国未来经济健康发展,研究适用于我国地区不同经济阶段的中长期电力需求预测模型,对于准确预测未来中长期的电力需求意
集装箱是世界上通用的大型装货容器,经过数十年发展,实现了全球多式联运相配套的物流系统。集装箱运输的迅速发展带动了集装箱制造业的繁荣。中集集团作为三大制造企业之一,集装箱产量占到了市场总份额的一半。2008年以前世界经济高速增长,集装箱企业订单饱满,主要是量的增长。随着中国经济增长模式的转型升级,制造型企业管理水平需要相应作出改变。中集集团2008年开始推行ONE精益管理体系,TJCC作为协同企业参
近年来,集装箱作为一种标准化的运输工具,在物流行业中起着越来越重要的作用,应用范围越来越广泛。减轻集装箱结构的自重,不仅可以节省材料,而且能够提高集装的载重量,尤其在当前物流运输费用较高的环境下,减轻集装箱自重可以降低集装箱货物的物流运输成本,减少汽车尾气排放,更有助于集装箱化物流运输的推广。就当前的集装箱研究资料和文献来看,集装箱结构在国内经过30多年的发展,虽然有逐步优化,但是,集装箱结构总体
全球物流飞速发展,日益繁荣,对集装箱的个性化需求也日趋增多,现有的通用集装箱在运输某些特殊货物时装卸不便、效率偏低,无法满足客户对于货物装卸效率和货物安全保障的需求,使得具有特殊功能的专用特种集装箱需求旺盛,特种集装箱已成为现代物流发展的新方向。特种集装箱具有功能特殊、尺寸特殊和结构复杂的特点,公司现有的设计软件、设计流程和实验设备在特种集装箱研发过程中研发效率低,研发成本高。本文以运输单件超大型
RV传动是在摆线针轮行星传动的基础上发展而来的一种新型传动方式,因比其他行星传动具有诸多优点而被广泛应用于各行业,尤其是工业机器人行业。随着现代展业的发展,对RV减速器的稳定性和传动精度也提出了更高的要求,故有必要对RV减速器的受力情况、结构应力及传动误差进行分析,力求为RV减速器的设计和制造给出合理的指导意见。全文主要研究内容如下:在分析RV减速器结构组成和传动原理的基础上,利用转化机构法计算R