本文分析研究了液压单轨吊起重运输装置在矿井中实际应用时存在的问题：如起重装置中的制动器采用制动盘与液压马达组合的方式,体积、质量过大,一方面使物料、设备的提升空间变小了,另一方面增加了整机的重量,需要提供更大的驱动力,造成液压系统压力较大；驱动装置采用液压马达与摩擦轮组合的方式,摩擦轮会出现打滑和易磨损的缺陷,造成后期维护成本较高。针对以上问题提出改进设计方案。如起重装置采用盘式制动电机,能够有效的减轻重量、缩小体积,从而增大物料、设备的提升空间和降低液压系统的压力；驱动装置采用液压马达与齿轮齿条组合的方式,能有效地解决使用摩擦轮存在的打滑、易磨损等现象。对改进方案的结构设计。通过理论分析,利用SolidWorks软件对单轨吊起重运输装置的主要组成部件进行结构设计,包括起重装置、驱动装置和辅助装置。起重装置包括起重壳体、盘式制动电机和传动机构(链轮链条),驱动装置包括驱动壳体、液压马达和传动机构(齿轮齿条),辅助装置包括运行轨道、悬挂组件和调距液压缸。对起重装置和驱动装置中的重要零部件进行有限元分析。对起重壳体和驱动壳体进行静力学分析,对减速器和齿轮齿条进行动力学分析,最后对起重装置中的关键零部件起重壳体进行优化设计。通过以上内容的研究,本课题所改进设计的单轨吊起重运输装置能够改善液压单轨吊体积、重量较大和打滑、易磨损的问题,而且结构较为简单,能够方便灵活的运输材料和设备。