【摘 要】
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该文以哈工大"探索一号"(TS-1)小卫星的研制为背景,研究小卫星故障诊断与处理技术为目标,讨论了小卫星故障诊断与处理系统的设计与实现.故障诊断与处理系统是TS-1小卫星星务
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该文以哈工大"探索一号"(TS-1)小卫星的研制为背景,研究小卫星故障诊断与处理技术为目标,讨论了小卫星故障诊断与处理系统的设计与实现.故障诊断与处理系统是TS-1小卫星星务管理软件的重要组成部分.该系统在pSOS实时多任务嵌入式操作系统下,利用pRISM+编辑环境编辑实现,并在串口线相连的主机/目标机环境下调试运行.在体系结构方面,根据模块化的设计思想,采用root任务控制下的多任务调度机制,任务之间通过共享数据标识实现彼此之间的同步与互斥.系统在若干假设的基础上,采用关联和随机相结合的方式实现故障的自行引入.在故障诊断中采用了相同系统故障优先处理、故障处理中提出基于参数权值累加的动态故障优先级技术.对于故障处理采用高优先级故障优先处理策略,对于不同类型的故障采用不同的处理方法.通过一系列技术的应用,形成了一套故障诊断与处理方法.
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