作为工程机械的一个主要的传统机种，推土机除了向大型化发展外，同时也朝着小巧、灵活的方面发展。六向铲工作装置正是为了适应这种市场需求应运而生的一种新型推土机工作装置，其铲刀的运动更加灵活，作业范围更广，更能满足实际推土作业的要求。鉴于推土机六向铲装置工作条件极其恶劣，是承受工作载荷的主要部件，因此，对推土机六向铲工作装置的分析研究具有很重要的意义。　　本论文基于推土机六向铲工作装置的数学模型:分析六向铲工作装置中项推架的运动过程，利用阻尼最小二乘法得出六向铲铲刀的运动学方程;确定铲刀所受最大载荷的位置，得到提升液压缸力、顶推架支点反力和各铰点反力的计算方法;运用复数向量法得到六向铲工作装置中升降、侧倾和回转机构的角度、速度和加速度分别与U形架、铲刀之间的计算关系;运用空间机构运动学，研究基于MATLAB为平台的角度液压缸的运动学轨迹;建立基于ADAMS的六向铲虚拟样机模型，分析六向铲在工作过程中铲刀的位移、角度与速度变化规律;通过Pro/E软件建立六向铲三维实体模型，运用ANSYS有限元分析软件分析六向铲铲刀的结构强度。本文的研究成果将为推土机六向铲工作装置的设计提供重要的参考依据。