【摘 要】
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近年来H控制理论日渐成熟,其简单清晰的求解思想使得H设计方法得以迅速普及,并在诸多领域得以应用.对于液压伺服加载系统来讲,由于系统的建模的不精确和非线性的影响,使得系
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近年来H<,∞>控制理论日渐成熟,其简单清晰的求解思想使得H<,∞>设计方法得以迅速普及,并在诸多领域得以应用.对于液压伺服加载系统来讲,由于系统的建模的不精确和非线性的影响,使得系统的控制有一定的难度,而加载系统的多余力更是大家所关心的一个问题.该文为了解决上述问题,将H<,∞>控制理论引入伺服加载系统,并对H<,∞>控制作了一个方法性研究.该文首先对加载系统进行建模,充分考虑了系统的两个子系统的相互影响.该文详细讨论了H<,∞>控制理论,提出用混合灵敏度H<,∞>控制方法对系统进行控制器设计,同时提出从系统的性能指标出发来选择和调节灵敏度和补灵敏度加权阵的方法,并对仿真结果进行了分析讨论,结果表明该控制理论应用于液压伺服加载系统时对系统模型的变化有较强的鲁棒性,并且对系统的多余力有较强的抑制作用.
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