本文针对高温应用环境，分析了温度变化对电机特性的影响，计算了温度变化对电机电磁场参数及转速的影响，设计并研制了高温环境下车轮驱动用无刷直流电机系统。　　本文在考虑温度影响的基础上，建立了电机的有限元模型，对不同温度下电机的磁场分布和电磁场参数进行了求解。并在分析了温度变化对电机负载、气隙磁密、绕组电阻、功率器件管压降等因素影响的基础上，分析了温度对电机转速的影响，为电机的优化设计提供了参考。　　针对实际工作环境对电机本体特性和负载特性的要求，本文设计并研制了速度、电流双闭环驱动控制系统。硬件电路采用高速数字信号处理器为控制核心，详细给出了包括控制电路、驱动电路以及保护电路等的设计方法，并对电路的电磁兼容性能进行了分析；结合硬件电路对系统的软件算法进行了设计调试，实现了系统可靠的驱动控制，并设计了转速滤波、串口通信等辅助功能程序。在考虑温度因素的前提下，对电机系统进行建模，仿真分析了不同温度下系统的动、静态特性，检验了系统的可行性和可靠性。　　本文最后对系统进行了实验研究，分别进行了温度变化时的开环空载实验、机械特性实验、温度变化时的闭环性能实验，对系统的性能进行了检验。