【摘 要】
：
直升机的固有特点是其飞行品质较差,而直升机的使用任务却要求它具有良好的飞行品质。本文通过飞控系统控制律的设计来改善直升机的飞行品质,使其满足ADS-33飞行品质规范中的
论文部分内容阅读
直升机的固有特点是其飞行品质较差,而直升机的使用任务却要求它具有良好的飞行品质。本文通过飞控系统控制律的设计来改善直升机的飞行品质,使其满足ADS-33飞行品质规范中的带宽、时间滞后及动稳定性的要求。本文首先采用内回路动态逆解耦控制技术解决内回路的快变系统耦合,改善直升机的内回路特性,然后在外回路加入PID控制器解决外回路直升机的功能控制,实现了姿态保持、速度保持、以及高度保持的功能控制。通过系统仿真以及对飞行品质规范相关指标的检验,验证了本文所设计的控制律能满足ADS-33飞行品质规范中的带宽、时间滞后及动稳定性的要求,并具有较好的鲁棒性。表明本文飞行品质设计方法的合理性和有效性。
其他文献
罕见“红雨”突然降临rn2001年7月25日凌晨5时半,在印度喀拉拉邦西南部城市金格纳杰里,人们被来自空中的一声巨大的爆炸声惊醒.随着那声巨响,房屋的墙壁和窗户都开始颤动起来
本文设计并完成小型喷气式发动机综合实验台以研究燃油流量对发动机性能参数和工作稳定性的影响,通过对有阀式脉动喷气发动机工作过程的实验研究与数值模拟,为其研制提供理论
电弧加热等离子发动机在国外已经应用于卫星保持系统,在空间推进系统中有广阔的应用前景。电弧加热等离子发动机利用电弧将工质加热到20000K的高温电离,然后流经拉瓦尔喷管迅
基于商用计算流体动力学(CFD)软件Fluent的用户编程功能,本文建立了一套完整的用来模拟低温甲烷在超临界压力下的湍流流动与传热现象的数值计算模块,它的主要特点在于能够准
基于相位的测量和处理方式在时间-频率测量方面具有最高的测量分辨率，因此具有十分广泛的应用前景。但是，传统的相位比对要求两个信号的频率标称值相同或者呈一定倍数关系，因此
共焦显微系统的点探测使其在横向上产生“1.4倍”的分辨率提高,但实际针孔尺寸不可能无限小。另外,为了满足信噪比的要求,针孔尺寸越大越好,造成共焦显微系统横向分辨率的迅速降低。因此,在实际的共焦显微系统中,理论值“1.4倍”难以实现,如何在有限尺寸探测针孔的共焦显微系统中提高横向分辨率是共焦显微领域诸多学者一直关注的问题。本课题针对上述问题,提出一种基于空间光调制器的结构探测共焦横向超分辨方法,在现
在双喉道射流推力矢量喷管的基础上,本文提出了一种矢量增强型双喉道射流矢量喷管的概念:在喷管尾部增加一扩张段,利用流体的附壁效应使主流在扩张段中进一步偏转,从而获取更
在成像过程中，由于拍摄的目标与相机之间存在相对运动而使得到的图像存在模糊，这种模糊就叫运动模糊。运动模糊存在于工业控制、航空航天、道路监控、医学以及刑侦等领域，对运动