行星滚柱丝杠副作为一种机电伺服系统的作动器执行机构,较高的承载能力与长时间运行下的可靠性使其成为在重载以及恶劣工况下的理想产品。但是,目前国产的行星滚柱丝杠副在承载极限、传动精度与可靠性等方面与国际先进产品仍存在明显的差距。本文从标准式行星滚柱丝杠副的结构切入,对在加工与装配时可能产生的各类误差进行了探讨,并对考虑误差状态下的啮合特性、接触特性以及传动精度等方面进行了理论研究与试验分析。首先,基于行星滚柱丝杠副的结构,对在加工与装配时可能产生的误差进行了分析,并结合啮合原理、刚体欧拉定理与机构学原理,建立了含误差参量的零件螺旋曲面方程与标准式行星滚柱丝杠副啮合方程,运用迭代法求解了啮合位置与轴向间隙,随后分析了中径误差、牙型误差、螺纹分度误差以及滚柱定位误差对轴向间隙与啮合点的影响规律。其次,通过赫兹接触理论与变形协调方程,结合误差对接触特性的影响规律,建立了考虑误差的标准式行星滚柱丝杠副载荷分布模型,求解并分析了不同误差对载荷分布规律的影响程度。最后,依据刚体运动学原理,对标准式行星滚柱丝杠副的导程精度进行了计算,分析了误差对螺母运动精度的影响,并搭建传动精度试验台,进行了空载与加载传动精度试验,验证了分析的正确性。本文的研究内容与所得结果可为标准式行星滚柱丝杠副的加工、验收与检测方向提供理论依据,并为标准文件的制定打下基础。