目前,室内定位跟踪技术取得飞速发展。在民用领域,用于大型货仓的物资管理、医院病人监控和医疗器材管理、电厂和核电站等特殊区域的人员监控。在军事领域,用于士兵攻防训练中的定位跟踪和物资管理。随着室内定位技术的不断成熟,它的应用前景非常广阔,具有很高的研究价值。　　 本文分析了国内外室内定位跟踪技术和主要研究成果,包括RFID区域定位、WI-FI室内定位、UWB室内定位和视频定位跟踪等,并指出当前室内定位技术的不足。RFID定位技术虽然比较简单,而且成本也比较低,但是这种定位技术只能实现目标区域定位。尽管如此,RFID定位能够非常准确的检测并识别移动目标,并将移动目标定位到一个圆内(中心为传感器,半径为识别距离)。UWB定位跟踪技术能够准确定位静止和运动目标,可以通过定位标签准确地识别目标身份。但是,该技术的精度在边界区域受到很大的影响,远不及中心区域的定位精度,而且环境对定位精度的影响很大。视频定位技术可以比较稳定的跟踪目标,但是检测目标的能力比较差,不能够检测静止的目标。当背景比较复杂的环境,虚警率高。　　 在无线传感器定位模型和视频定位跟踪模型的基础上,本文提出一种多传感器融合定位跟踪模型。利用无线传感器辅助视频进行运动目标检测,不仅可以提高视频检测目标的能力,减少目标的虚警,而且可以提高视频定位跟踪的算法效率。视频可以补偿无线传感器的定位精度和盲区,提高定位跟踪精度,扩大定位范围。　　 最后,本文设计并实现了三维室内移动目标的实时定位跟踪演示系统,可以应用到城市数字化攻防训练仿真。运用室内定位平台和摄像机监控技术,系统融合室内外定位数据,提高了单兵定位的精度和范围。