【摘 要】
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论文综述了国内外大量的文献资料,对电液负载模拟器的研究现状进行了分析,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,根据多余力的研究现状,提出了该论文的主要研究任务.论文对
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论文综述了国内外大量的文献资料,对电液负载模拟器的研究现状进行了分析,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,根据多余力的研究现状,提出了该论文的主要研究任务.论文对船舶电液负载模拟器进行了较深入地分析,建立了操舵系统、施力系统和惯性加载系统的传递函数模型.在充分考虑了伺服阀阀口的流量非线性,系统的饱和特性以及液压缸两腔液容的时变特性,建立了整个系统的键合图模型.并分析了多余力的产生机理和在三种工作状态下多余力的特性.利用键合图仿真工具-20-Sim仿真软件进行了PID控制和利用结构不变性原理消扰的仿真研究,并分析了结构不变性原理消扰的缺点.在采用结构不变性原理设计补偿环节的基础上,设计了基于CMAC神经网络控制的控制器,并给出了具体控制结构和相应算法.通过仿真研究,该控制器抑制多余力效果明显.
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