近年来,无人机逐渐地进入了大众的视野,将目标跟踪的研究应用到无人机领域,可以丰富无人机的功能,提升无人机的导航制导能力,从而大大提高了无人机的性能。本文围绕无人机飞控系统和目标跟踪展开研究,主要涉及目标跟踪算法和基于DSP的实现技术研究。具体内容如下:首先,论文对课题的研究背景和研究意义进行了综述,详细地分析了视频跟踪算法的研究现状以及飞行控制器的研究现状,为本文研究内容的开展提供了很好的铺垫。然后,展开了对视频跟踪算法的研究。分析了一些常见的图像预处理方法,详细研究了MeanShift算法的理论和实现过程,以及用MeanShift算法进行目标跟踪的流程,在Windows环境下进行了算法实现,并设计实验加以验证。接着,论文研究了飞行器控制系统总体方案设计与硬件实现方法。首先分析了系统特点与需求,并根据其特点与需求提出了总体设计方案。之后,按照总体设计方案,选定了系统总体架构,采用DSP与FPGA结合的经典架构,并且对系统硬件各模块方案以及电路原理图设计进行了详细地设计。最后,论文研究了飞行器控制系统软件设计与调试。分别使用DSP与FPGA开发工具构建了软件设计与调试环境,进行了DSP与FPGA各部分接口的软件设计与调试,详细设计了DSP与FPGA之间的通信模块,并进行了验证。论文研究为将基于DSP的视频跟踪技术用于无人机飞行控制系统提供了研究基础。