移动机器人自主定位技术研究

来源 :新疆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yjsngmmsnjy

【摘要】

：

随着智能制造以及人工智能领域的快速发展,机器人技术在近些年也有了长足的进步。当前,机器人在我们日常生活中的作用越来越重要,尤其是机动性较强的移动机器人,它在工业生产、家庭服务、医疗卫生、救灾救援、军事等领域都有很广泛的应用。因此,移动机器人技术逐渐成为当前热门的研究方向之一。移动机器人在实际的工作过程中最主要的问题就是能够实现自主的定位与导航,而导航的前提就是先进行定位。只有当移动机器人在工作的过

【作者】

：

尚磊

【出处】

：

新疆大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

移动机器人定位激光SLAM ORB-SLAM2 单目相机

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