金属板料数控折弯机折弯方式主要分为压底折弯与自由折弯，自由折弯因其对模具，机床要求方面较低，同时成形件种类多样，是板料折弯机业内最常用的折弯方式之一。但其灵活性所带来的是，自由折弯中各个加工量均难以精确控制，导致了加工精度不高，需要多次试折才能获得良好效果。本文对折弯工艺中的这个关键技术，即数控板料折弯机自由折弯工艺进行了研究。本文从自由折弯工艺原理出发，分析了自由折弯工艺加工相关参数，并针对卸载前滑块下压量模型进行了详细研究，根据不同模型计算时选取模具尺寸差异性，提出了折弯半径与上模半径关系的滑块下压量模型。并为解决单纯计算模型带来的精度不稳定性，采用基于数据库插值法求解实际加工时的滑块下压量，并对提出自由折弯计算模型进行了实验分析，通过实验比较证实了模型的适用性与有效性。模型实验一共在有不同特点的三种设备上面实施，10KN精密伺服压力机系统，30KN单缸液压系统以及一台600KN（3+1轴）数控折弯机系统。为确定实验有效性，通过精度实验测量了各个系统的回零与重复定位精度，并对实验模具，材料以及测量仪器存在的精度问题进行了分析。进行了上下模圆角半径简化模型下压量实验，上模半径简化模型滑块下压量实验以及基于数据库插值法求解滑块下压量实验，通过数据库的采集与实际数控折弯机系统上的折板实验，确定了滑块下压量求解模型的有效性。以上研究与实验结果已经成功的应用到本课题组研发的具有完全自主知识产权的折弯机工艺规划软件中，并在与湖北三环锻压设备有限公司合作项目中采用。