【摘 要】
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随着大型多轴车辆的快速发展,电控液压转向系统被逐渐应用到大型多轴车辆上,其电控液压转向系统的稳定性和动态性能的好坏关系到车辆的运行安全,所以对多轮转向电控液压系统
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随着大型多轴车辆的快速发展,电控液压转向系统被逐渐应用到大型多轴车辆上,其电控液压转向系统的稳定性和动态性能的好坏关系到车辆的运行安全,所以对多轮转向电控液压系统的研究是必要的。本论文以某三轴车辆为研究对象,阐述了多轮转向电控液压系统的工作原理,并对转向阻力矩进行了详细的分析,为液压系统的仿真及其转向系统的设计提供了理论依据;分析了液压系统基本元件的数学模型和液压控制阀的工作原理,用几何法计算了液压缸的行程,参照三轴车辆的整车参数,计算了转向液压缸的推力,为下一步对液压模型的建立奠定了基础;对多种液压控制基本回路进行了分析,将调压回路、出口节流调速回路及非对称执行器的比例方向速度控制回路相结合,作为三轴车辆的转向液压回路。通过Easy5软件对三轴车辆转向系统进行建模仿真,改变液压系统的参数,分析了系统的动态特性,总结了参数变化对系统动态特性的影响规律。本文采用的分析方法和得出的相应结论,对今后的多轴车辆转向系统的设计具有一定的参考价值。
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