自1980年Y.B.Lao从理论上证明了旋转压电载体上的声表面波具有陀螺效应以后，由于声表面波角速率传感器具有单层平面结构、微型化、无源、无线、信号检测电路简单等优点，其越来越受到研究人员的重视。　　 本文以Christoffel方程和Coulomb定理的电学方程为基础，结合压电方程，利用MATLAB语言编制了求解含哥氏力的波动方程的数值仿真程序，并分别对XY112°-LiTaO3、YZ128°-LiNbO3和ST-SiO2三种压电材料进行了数值仿真，分别得到了它们波速相对偏移量分别为：△V/V0=1.01ppm/r/s，△V/V0=0.91ppm/r/s和△V/V0=0.75ppm/r/s。由于△V/V0=△f/f0，因此可以得到相对频率偏移量为△f/f0=1.01ppm/r/s，△f/f0=0.91 ppm/r/s，△f/f0=0.75ppm/r/s。　　 根据理论研究结果，设计了一种S型双通道声表面波延迟线结构，这种结构可以减少温度漂移带来的影响，并且可以消除三次渡越问题和体波干扰，同时可以提高器件的稳定度和测量的准确性。同时，选用XY112°-LiTaO3作为基底材料制作出了延迟线，其结构尺寸：16.914mm×8.854mm，并搭建了振荡电路和信号处理电路。设计制作出声表面波角速率传感器样机。　　 通过实验，该声表面波角速率传感器的灵敏度为0.314Hz·deg-1·s-1，其线性度为5.38％；同时通过实验可以看出，在转速低于1400deg/s时，具有较好的线性度，而在高于1400deg/s时，其线性度变差。