受到单体电池容量和电压的限制,电动汽车上需要将大量单体电池串并联来满足电动汽车的性能要求。在电池组中单体间的差异是必然存在的,这会导致电池组容量损失、最大输出功率下降、安全性等一系列问题。本文围绕电池组的不一致性问题,沿着不一致性的影响、识别、控制的脉络,对参数差异的影响、容量差异的估计和电池组均衡展开了研究。建立理想电池组模型分析了单体间SOC、容量、内阻不一致对电池组最大可用容量的影响。分析不同容量电池恒流充电过程中的电压曲线差异特征,提出了一种辨识单体间容量差异的方法。基于单体间剩余容量差异并考虑电池充放电状态,提出了电池组均衡控制策略。（1）对锂离子电池进行性能测试,分析不同电池OCV、直流内阻在老化过程中的特性。使用Thevenin等效电路模型对电池进行建模。（2）分析参数差异对电池组的影响。建立理想电池模型分析容量、SOC、内阻差异对电池组的影响。指出单体间的容量差异和SOC差异对电池组可用容量的影响较大。根据容量差异和SOC差异下的电压曲线特征,认为容量不一致对电池组容量的影响是通过引起SOC差异造成的。在给定的离散度下,欧姆内阻和极化内阻对电池组容量的影响极小,在测试工况中几乎可以忽略。（3）提出单体间容量差异估计的方法。分析不同容量单体在恒流充电过程中的端电压曲线差异,指出充电过程中单体间的端电压曲线差异主要来自于容量差异导致的单体间SOC差异。提出使用等效时间变换归一化不同容量单体电压曲线来估计单体间容量差异的方法。将容量差异问题转换为最优化问题,并采用自适应梯度下降算法进行求解。设计验证实验对所提出的算法进行验证。当电池组从初始SOC为10%以下开始充电时,所提出的方法有较好的精度。（4）电池组均衡研究。分析了不同均衡结构的串联电池组最大可用容量。分析了使用电池SOC作为均衡控制变量的局限性,提出考虑电池充放电状态分别采用单体充/放电剩余容量作为充放电过程中的均衡控制变量。在双向反激式均衡电路中对所提出的均衡控制算法进行了仿真分析。结果表明,该方法能够很好的实现单体间的剩余容量均衡,实现了电池组剩余可用容量最大化的目的。