针对林区卫星信号缺失、断续、无法实现定位功能的难题,本文提出了基于智能手机传感器的林区行人定位算法(FPL),并针对Andorid系统开发了基于GeoGIS的FPL算法实验平台。最后,利用小米Note设备,在北京鹫峰国家森林公园对FPL等算法进行了实验分析。FPL算法是基于PDR的一种改进算法。首先,使用EKF与KF融合算法依次对磁场传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器的输出进行融合,以提高实时方位角的测量精度;其次,使用S-G滤波处理实时方位角测量值,以提高PDR算法中位移方位角的估计精度;随后,引入KNN算法估计步长,将拟合显式步长函数问题转化为“懒惰学习”问题;最后,采用差分气压法求解行人高程信息,以获取林区行人的三维定位信息。实验结果表明,本算法可以提高方位角及步长的估算精度,同时可以增加精准的高程定位信息。在林区范围内,定位误差控制在5%以内,可以满足林区GNSS信号断续时定位需求。