【摘 要】
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当前我国钢铁需求量不断增加,对铁矿石的需求也在增加,但我国大多数铁矿石不符合高炉冶炼要求,就需要将富矿破碎筛分和贫矿精选出的粉矿通过烧结机烧结成块。然而烧结机在运行过程中存在严重的漏风问题,降低了烧结矿产量和质量,增加了烧结能耗,在当前的“双碳”大背景下,实现钢铁行业的节能减排至关重要,而降低烧结台车漏风率就是重要一步。针对烧结机台车栏板间隙密封研究不足的情况,以某钢厂实际生产为背景,本文提出一种
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当前我国钢铁需求量不断增加,对铁矿石的需求也在增加,但我国大多数铁矿石不符合高炉冶炼要求,就需要将富矿破碎筛分和贫矿精选出的粉矿通过烧结机烧结成块。然而烧结机在运行过程中存在严重的漏风问题,降低了烧结矿产量和质量,增加了烧结能耗,在当前的“双碳”大背景下,实现钢铁行业的节能减排至关重要,而降低烧结台车漏风率就是重要一步。针对烧结机台车栏板间隙密封研究不足的情况,以某钢厂实际生产为背景,本文提出一种通过悬挂式机械手在台车两端操作密封带实现台车栏板间隙的密封。本文主要研究内容如下:（1）对烧结机台车漏风现象进行分析,详细了解台车栏板间隙密封的研究现状,对悬挂式双机械手协同操作的栏板密封系统给出具体的设计方案。（2）确定4个自由度的直角坐标悬挂式机械手,对机械手的驱动方式和传动方式及主要部件进行选择和计算选型,利用Solid Works三维建模软件对悬挂式机械手进行结构设计,应用D-H法建立悬挂式机械手的坐标系,分别求出运动方程的正解和逆解。（3）利用ANSYS Workbench对悬挂式机械手的整体结构进行模态分析,得到前十阶模态振型,分析得出固有频率,为避免发生共振提供参考数据。（4）根据烧结机台车的工作控制要求,对悬挂式机械手的控制系统进行设计。详述整体设计方案、PLC控制方案、控制系统的软件设计,并搭建控制系统的模拟实验装置,对设计的控制方案进行验证。对拓展的控制功能,给出群控系统的设计方案。
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