【摘 要】
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环状铁氧体是一种广泛应用于扬声器、拾音器、微波炉、电视等电子产品中的非金属磁性材料,其生产过程中会产生掉块、直裂、圈裂、杂质、粘膜、油污等缺陷,严重影响产品质量。目前主要通过人工观察进行质检,检测效率低、成本高。论文设计了一种基于机器视觉的环状铁氧体外观缺陷检测分拣系统,旨在减轻质检工人的劳动强度,提高质检效率,降低生产成本。根据环状铁氧体的滚动特性和磨床立式滚出工件的特点,论文设计了借助工件重力
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环状铁氧体是一种广泛应用于扬声器、拾音器、微波炉、电视等电子产品中的非金属磁性材料,其生产过程中会产生掉块、直裂、圈裂、杂质、粘膜、油污等缺陷,严重影响产品质量。目前主要通过人工观察进行质检,检测效率低、成本高。论文设计了一种基于机器视觉的环状铁氧体外观缺陷检测分拣系统,旨在减轻质检工人的劳动强度,提高质检效率,降低生产成本。根据环状铁氧体的滚动特性和磨床立式滚出工件的特点,论文设计了借助工件重力完成工件传送的滑道,还设计了以双滚轴结构为基础的检测工位,驱动工件旋转从而分多次采集图像,使用一个工位即可同时完成工件正面、反面和外圆面的缺陷检测。论文采用Jetson TX2作为图像处理平台,部署了基于YOLOv3的环状铁氧体外观缺陷检测算法。论文设计了以STM32F103为核心的系统控制器,包括MCU最小系统、舵机控制、步进电机驱动、红外对管信号捕获等电路,编写了相应的系统控制程序完成机械装置各机构的控制,实现了工件的自动化上料、检测、下料和分拣。系统控制器汇集三个Jetson TX2图像处理平台的缺陷检测结果,根据分拣标准,将待测工件分拣为良品、次品和疑品,将缺陷特征不明显的工件分拣为疑品后再进行人工复检,大大提高了系统检测准确率。通过工厂环境下的初步系统测试,系统的准确率为95.9%,漏检率为0.5%,误检率为6%,疑品占比为6.6%,基本满足系统设计要求。
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