基于模糊逻辑的机场飞行区实时地图匹配算法

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随着国内航空事业的发展,机场飞行区的建设迎来了一个高峰时期,机场内部的地面服务车辆及其他设备大幅增长,对场内车辆的实时精确定位是有效提升安全保障的手段。地图匹配算法是定位误差修正的重要手段之一,现有实时地图匹配技术在参数设定上多采用预先设置,未针对飞行区特定环境进行额外调整。基于此,本文提出一种基于模糊逻辑的机场飞行区实时地图匹配算法。首先,本文简要介绍地图匹配问题与地图匹配误差的来源,阐述地图匹配算法原理,概述现有的地图匹配算法的研究现状以及参数调整策略应用,为算法研究提供了相应的理论依据。其次,通过对拓扑地图匹配算法参数选取的统计,选取针对机场飞行区的合适参数,并基于参数选择提出一种实时拓扑地图匹配算法。该算法主要包括三个匹配阶段,即初始阶段、非交叉口匹配阶段和交叉路口匹配阶段,在初始匹配阶段与交叉路口匹配阶段结合飞行区拓扑规则以及邻近度、航向差异等几何信息,采用权重计算的方法进行路段识别,完成运动目标地图匹配过程。在完成算法设计后,提出对特定于实例的参数调整工具。将飞行区按照环境特征进行分区,并且在各分区内选取代表实例,针对不同实例,给出环境特征的量化方法,并且将环境特征作为量化输入,算法参数作为输出,结合实例在不同参数组合下的算法执行结果,设置模糊逻辑推理系统,完成特定于实例的参数调整,从而得到各区域内的参数设置水平。在上述研究基础上,以本文提出的算法作为理论支撑,基于ESRI公司的Arc GIS平台开发飞行区运动目标监测平台。最后,为验证算法有效性,本文选取某机场作为案例分析,使用测试实例对优化前后的算法进行匹配效果比较分析。实验证明,经过参数校准的地图匹配算法在匹配效果或算法执行效率上优于原算法。
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