美国“9．11事件”和SARS事件之后，对于城市应急管理得到了各级政府的高度重视，也成为理论界研究的热点。但是，当前应急管理指挥协同问题依然是个难题。虽然学术界对于城市应急管理的研究涉及了方方面面，有从总体上研究城市应急管理体系架构的，有从某一层面研究应急管理的，也有从科学技术角度研究的。但是如何能在众多纷繁复杂的研究成果中，把握住真正能提高指挥协同能力的关键因素，指出指挥协同指的是哪些方面的协同，其中的相互关系是什么是当前应急管理迫切需要解决的一个问题。本文就是要针对提高指挥协同能力这个问题作深入的研究。本文，首先大量的研究了城市应急管理理论，并分析了世界多个城市在应急管理中的实践，其中重点把握提高指挥协同能力的方式方法研究、应急管理模型研究和国内外应急管理实践研究。在此基础之上，结合我国的实际情况，分析当前阻碍我国应急管理指挥协同能力提高的问题所在，找出其中的关键因素。通过对理论学习和问题分析，本文将社会协同学中的目标维度概念提炼为目标关联维度模型，结合应急管理框架体系总体模型提出了城市应急管理指挥协同总体模型。该维度模型描绘了城市应急指挥协同中的关键因素：基础维上的基础设施协同，信息协同和物资协同；保障维上的组织协同，体制机制保障协同，保障协同预案，标准保障协同；空间维上显示了城市应急管理的区域：即事件发生地点，事件所在街道，事件所在区／县，事件所在城市；时间维上包含：应急准备，应急预警，应急响应和应急恢复评估。在接下来四个章节中，笔者从这四个维度对城市应急指挥协同展开深入的研究和论述。最后，结合本文的理论成果，针对上海市应急管理的实践，提出了笔者的建议和意见。