纺织工业是我国的基础制造工业之一,剑杆织机性能优异,市场占有率高,引纬机构是剑杆织机五大核心机构之一,织机主轴通过引纬机构的作用,把匀速旋转变换成引纬剑头循环往复运动,编织成纬纱。引纬机构种类很多,其中变螺距螺旋传动、共轭凸轮引纬机构以及空间四连杆等这几种引纬机构属于最为常见的引纬机构,然而此类引纬机构的知识产权在国外,所以我国织机行业发展受到了很大的限制。本论文提出的剑杆织机偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构,这种引纬机构属于当代新型的引纬机构,通过对剑杆织机偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构进行建模、优化,再通过虚拟仿真对引纬机构性能进行了验证,论文的主要研究内容如下:1)以引纬剑头理想的运动规律为研究方向,分析剑杆引纬工艺加工流程,选用以三次厄尔米特插值多项式为过渡段的加速度曲线,引纬剑头的速度通过积分获取,将位移曲线设置为理想运动曲线,该规律曲线不仅满足剑杆引纬工艺要求,且具有良好的运动特性。2)构建数学模型:用MATLAB语言编写,采用运动仿真软件进行反求设计,建立反求数学模型,通过仿真软件计算非圆齿轮行星轮系引纬机构的主要参数,以及非圆齿轮节曲线因参数而受到的影响。剑杆织机在人机交互的作用之下,经过不断地优化,工艺参数符合机构运行的需求,非圆齿轮节曲线通过反求获得,校核时符合条件。3)构建动力学模型,使用动力学方程序列求解法计算各铰链点和轮齿啮合处的受力情况,并编制了非圆齿轮行星轮系动力学分析软件;针对满足引纬机构运动要求的不同工艺参数和机构参数,进行动力学分析比较,得到了一组满足引纬工艺要求且具有较好动力学特性的工艺参数和机构参数。4)借助于ABAQUS软件,通过非圆齿轮接触强度的计算公式推导计算,用有限元进一步计算非圆齿轮的触碰情况,应用该强度计算公式对椭圆齿轮和非圆齿轮进行强度校核,结果表明该引纬机构设计所选用的齿轮强度满足强度需要。5)使用虚拟样机技术(即ADAMS技术)建立引纬机构的三维模型,并进行装配与仿真,仿真结果表明论文建立的引纬机构运动学模型的正确性;最后进行样机的研制与试验,试验结果表明该引纬机构能满足剑杆引纬工艺要求。