本文主要论述了内齿行星齿轮传动装置的优点、演化及传动原理；分析了其装配条件，归纳出当齿板片数为np个时的装配公式，即np个内齿板在一次性插齿成型时需要转过的轮齿的相位差公式，并利用UG软件进行参数绘图，对啮合状态进行模拟；对内齿行星齿轮减速器的内齿圈和外齿轮的主要几何参数进行了计算，并做成m=1，齿数差Z2-Z1=1，传动比i=30～99的几何参数表，当设计产品的模数m≠1时，只需乘m即可，简化了设计工作；对单轴和双轴输入式内齿行星齿轮传动装置进行了受力分析，算出转臂轴承所受的力，可以指导正确选用转臂轴承；进行了效率分析，发现其效率很高，且在传动比达到一定值时具有自锁性能，为其在起重设备和其他设备上广泛应用提供了理论依据；改进偏心套与轴的连接的方式，使其连接更加紧固，消除了微动磨损现象；利用UG软件建立内齿轮减速器部件族，并进行装配。