电控机械式自动变速器（Automatic Mechanical Transmission）传动效率高且制造成本低廉,但换档过程存在动力中断,驾驶体验较差,基于P3构型插电式混合动力汽车（Plugin Hybrid Electric Vehicle）,利用电机辅助作用就能解决换档动力中断的问题,提升驾驶员舒适性。本文基于AMT双电机混合动力系统,结合电池荷电状态变化（State Of Charge）和道路工况,对研究对象的模式切换、起步和换档过程进行了分析,并展开了如下研究:1)分析了研究对象不同的驱动模式,提出了基于研究对象的双电机模式切换策略,包括使用P0或P3电机时的模式切换策略,并在此基础上提出故障模式下的模式切换策略,进一步完善了汽车在不同工况下的模式切换策略。基于MATLAB/Simulink搭建各自的仿真模型,仿真结果论证P0电机在构型中的重要性并说明了P3较难启动发动机的原因。2)在搭建了完整离合器模型基础上,展开了不同动力源驱动时的起步策略研究。包括发动机起步、纯电起步和联合起步策略,三者分别对应电池SOC不能放电、SOC较低但能放电和SOC充足时的工况。发动机起步策略分为模糊策略和局部恒转速策略,纯电起步策略分为上坡起步和下坡起步,联合起步策略分为上坡起步和平路起步,仿真结果表明:发动机两种起步策略均能平稳起步,只是两者控制侧重点不一样,得到的性能指标有所区别;纯电起步策略在不同坡度和踏板下均能保证顺利起步,不出现溜车现象;联合起步策略在原有发动机起步基础上由于电机的加入,优化了起步性能,缩短了起步时间和滑摩功。3)对传统AMT换档过程进行分析,指出动力中断产生原因及存在的不足,并提出一种基于传统策略优化的换档控制策略,仿真结果说明:该控制策略解决了传统换档中转速突变的问题,并优化了部分换档中断,但在换档过程依然存在换档中断。因此再次提出无动力中断换档策略,分析了其工作过程和模型控制流程,将仿真结果与优化换档策略对比,无动力中断换档策略解决了AMT换档中断的问题,提升了连续换档过程汽车的动力性,降低在升档过程的冲击度,满足了换档策略的制定要求。