粒计算优化的湿式DCT车辆起步离合器模糊控制研究

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双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission, DCT),继承了机械式变速器和自动变速器的优点,具有传动效率高、换挡舒适度高等特点,是一种理想的车辆动力传递装置,成为了当前各大车企的研究热点之一。在车辆起步过程中,由于离合器的控制问题存在严重的非线性、时变、建模困难等特征,且控制品质直接影响DCT工作性能,因此是DCT控制的核心和难点之一。本文针对DCT车辆起步过程中,离合器控制难题以及采用模糊控制时的规则冗余现象,提出了粒计算优化的离合器模糊控制方法。它以减少模糊规则数量,且基本不影响离合器接合和起步品质为优化目标,对DCT车辆起步过程中离合器的模糊控制进行优化。据此,本文主要开展了以下研究:1、调研并整合了双离合器自动变速器的发展现状,分析了双离合器自动变速器的结构、工作原理及其起步过程离合器控制研究现状。2、介绍了湿式多片离合器的结构、工作原理及特点,重点分析了DCT车辆起步湿式离合器的接合过程,起步的品质和评价指标。3、针对DCT车辆起步过程中的离合器控制难题,根据驾驶员经验和专家知识,制定了驾驶员起步意图模糊推理规则和离合器目标油压控制的模糊规则,建立了DCT车辆起步过程的模糊控制系统。4、针对模糊规则冗余问题,采用基于粒计算的模糊规则约简方法,对起步过程的离合器目标油压模糊规则进行约简,减少了模糊规则的数量,优化了模糊控制。5、在MATLAB/Simulink和SimMechanics平台下,建立了DCT车辆起步过程的仿真模型,并利用粒计算优化前后的模糊控制器,分别进行了起步过程的模糊控制仿真,根据评价指标对比分析了优化前后的起步品质,验证了优化目标的实现。
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