随着数控加工技术的不断发展,多轴加工是今后机械制造加工行业的大趋势与大主流。本文主要基于XH713立式数控铣加工中心进行了设计并添加了第四轴功能,主要研究的内容有：确定了添加第四轴方案,根据技术指标选择了相关硬件,分析了主要器械的精度并完成了硬件的制作和调试,对改造后的电气部分进行了分析和安装,同时对机床系统参数进行了修改和调试；分析了影响XH713车铣复合加工中心加工精度的误差来源,提出了提高机床加工精度的误差补偿方法；以多体系统运动学体系为基础,利用齐次坐标变换矩阵描述多体间的相对位置和姿态关系,建立了机床的多体系统运动学空间数学模型；介绍了四轴加工中心机床的精度检测方法,利用激光干涉仪检测了机床的几何误差和运动误差,并且对检测得到的各项误差进行了数据分析；对典型车铣产品进行了加工与分析,并进行了合理的装夹和定位,且编写四轴部分的加工程序,加工出了产品并检测出了其精度。本论文的研究对于提高机械加工效率、改善数控机床的加工精度、提高制造水平、推动机械企业产品多元化发展具有实际意义。以提高数控切削加工效率、降低成本、获得高质量产品为目的而进行的多轴数控加工的研究,对提高数控加工经济效益也具有重要的意义。