货物配送是我国物流行业的关键需求与核心业务。本文研究了与其相关的基于大型现代物流系统的车辆定位与导航的关键技术。 本文通过对国内外车辆定位及导航技术的发展和应用状况的调查和分析，研究和探讨了智能车辆定位导航系统的关键技术： 阐述了智能车辆定位导航系统的总体构架、模块组成及常见类型。其次分析了当前存在的几种主流定位技术——独立定位技术、卫星定位技术和无线定位技术，提出了为导航提供位置信息的GPS和CGI+TA定位技术相结合的组合定位系统实施方案。 探讨了不同坐标系之间的坐标变换及投影变换问题。分析了定位导航系统中存在的误差。研究了当前常用的几种地图匹配技术——基于投影的地图匹配算法和相关性算法等，提出并实现了综合地图匹配算法。 研究了智能车辆定位导航系统的设计问题，其中包括系统的功能、系统的设计原则以及系统的组成与结构等方面。针对系统的主要功能模块——路径规划模块，研究了最短路径算法以及在该系统中的实现。 最后对这段时期的研究工作进行了总结，并提出了进一步研究的设想与展望。