随着无线传感器网络和物联网技术的快速发展,已经有越来越多的场合需要基于位置的服务。而ZigBee技术以其低成本、低功耗和高可靠性等特点在无线传感器网络中得到广泛应用。因此,在ZigBee网络中实现对目标的定位具有较强的现实意义。本文对ZigBee网络中目标的三维定位技术进行了研究。通过对ZigBee技术和无线传感器网络定位技术的研究,选择了基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方式对定位系统进行设计,并采用均值滤波和线性拟合求取测距模型参数的方法对RSSI测距进行了优化。本文设计的定位系统包括ZigBee网络节点硬件平台、节点软件和定位管理计算机软件三大部分。其中ZigBee网络节点硬件平台以CC2530芯片为核心,包括射频模块以及辅助功能模块。节点软件在TI公司的Z-Stack协议栈基础上进行开发,论文详细的介绍了ZigBee组网流程及网络中各个类型节点的功能和程序流程。定位管理计算机软件在Visual C++6.0环境中进行开发,论文给出了定位管理计算机软件的详细设计方案及其实现的功能。论文最后,通过实验对本文设计的定位系统进行了测试,并对实验结果进行了分析,结果表明：本文所设计的系统达到了对目标进行三维定位的功能。同时,针对系统的不足之处指出了下一步研究方向。