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基于UDE的工程系统控制策略研究
【摘 要】
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在实际问题中,任何一个工程系统都存在不同程度的不确定性和外部干扰,这是无法避免的。如何消除不确定性和外部干扰对系统的影响,是控制系统设计中一个非常重要的问题。不管是系统内部的不确定性还是外部环境对系统的干扰,都可能会对系统的精确运行产生很大的影响,这就要求对系统施加控制时重点考虑以上问题。基于不确定和干扰估计器的控制方法(UDE控制方法),因其直接、有效的控制思想以及在处理系统不确定性和外部干扰时
【出 处】
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齐鲁工业大学
【发表日期】
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2021年10期
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