【摘 要】
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高速运动物体的远距离精确导航是导航研究的热点问题。INS（Inertial Navigation System）/GPS（Global Positioning System）组合导航系统综合了INS和GPS两者的优点,能够提高导航精度,成为当代导航的发展方向之一。本文针对INS/GPS组合导航系统,重点研究了信息融合算法及INS速度辅助的GPS接收机性能,主要成果如下:1、设计了一种飞行器轨迹产生
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高速运动物体的远距离精确导航是导航研究的热点问题。INS（Inertial Navigation System）/GPS（Global Positioning System）组合导航系统综合了INS和GPS两者的优点,能够提高导航精度,成为当代导航的发展方向之一。本文针对INS/GPS组合导航系统,重点研究了信息融合算法及INS速度辅助的GPS接收机性能,主要成果如下:1、设计了一种飞行器轨迹产生方法,并完成不同坐标下的坐标转换;对惯性器件的陀螺仪和加速度计进行建模仿真。2、分析INS及GPS系统误差源并对误差进行建模,仿真实现卡尔曼滤波算法对误差进行最优估计。3、针对统计模型的不准确度,在研究卡尔曼算法特点的基础上,选取一种基于模糊控制的指数加权卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法抑制了滤波器发散,从而提高了导航精度。4、研究有惯性速度辅助下的GPS接收机的带宽、跟踪和捕获性能,仿真结果表明:有INS速度辅助GPS接收机跟踪环路的锁定时间为无辅助的1/100,有效地提高了接收机性能。
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