【摘 要】
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振动台是一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境、用以检验和评价各类工程装置及设备机械力学性能的标准试验设备。其中三轴液压角振动台作为一种独特的振动环境模拟设备在导弹、火箭、卫星等国防工业的发展中有独特的作用。三轴液压角振动台是一个十分复杂的非线性系统,采用单纯的PID控制技术,控制精度不能达到要求。为了使系统的输出能很好的复现期望的响应信号,本文引入了迭代学习控制算法的非线性控制策略,通过对
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振动台是一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境、用以检验和评价各类工程装置及设备机械力学性能的标准试验设备。其中三轴液压角振动台作为一种独特的振动环境模拟设备在导弹、火箭、卫星等国防工业的发展中有独特的作用。三轴液压角振动台是一个十分复杂的非线性系统,采用单纯的PID控制技术,控制精度不能达到要求。为了使系统的输出能很好的复现期望的响应信号,本文引入了迭代学习控制算法的非线性控制策略,通过对驱动信号的不断校正有效地抑制周期性的干扰,减小系统输出与期望的响应信号之间的偏差。针对控制系统
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