【摘 要】
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结构振动控制的发展很多都局限于对于线性结构的研究,但是结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,从而表现出非线性行为,因此研究非线性结构的振动控制具有重要的理论与
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结构振动控制的发展很多都局限于对于线性结构的研究,但是结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,从而表现出非线性行为,因此研究非线性结构的振动控制具有重要的理论与实际意义.本文着重研究了智能控制算法在非线性结构振动控制中的应用,主要研究内容如下:首先,分析了模糊系统的万能逼近性,然后,在此基础上研究了非线性结构振动的自适应模糊控制算法与仿真实现,设计了非线性结构振动的模糊控制器和自适应律.在Benchmark非线性结构模型上进行了自适应模糊控制仿真分析,计算分析了十种地震输入作用下结构地震反应控制效果的评价指标.结果表明,自适应模糊控制算法对非线性结构振动具有良好的控制效果.其次,结合滑模控制和自适应模糊控制算法各自的优点,提出了非线性结构振动的自适应模糊滑模控制算法.对滑模控制的抖振现象的产生进行了分析,提出了改进的自适应模糊滑模控制消除抖振现象的方法,设计出了相应的模糊控制器和自适应律.在Benchmark非线性结构模型上进行了自适应模糊滑模控制仿真分析,并与自适应模糊控制的结果进行了对比分析.分析了非线性结构振动自适应模糊滑模控制的参数影响,提出了对这些参数进行优化的遗传算法.最后,提出了非线性结构振动的半主动控制方法.提出了采用自适应模糊滑模控制算法设计目标主动控制力、半主动控制算法跟踪和实现主动控制力的非线性结构的主动变阻尼控制和磁流变阻尼控制方法.在Benchmark非线性结构模型上进行了半主动控制仿真分析,并对主动控制力、半主动控制力的特点和控制效果以及结构半主动控制系统耗能分布进行了分析,重点分析了主动变阻尼装置及磁流变液阻尼器提供的半主动控制力跟踪主动控制力的效果.
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