纯电动汽车制动能量回收控制策略研究

来源 :福州大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:liuyun
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纯电动汽车因具有清洁、环保、低噪音、能源来源多元化及能源利用率高等多方面的优势,已成为各国汽车产业发展的重要方向。再生制动技术作为纯电动汽车开发节能环保技术之一,可实现能源再次利用,能有效延长车辆续航里程。随着电池和电机技术日益成熟,可进一步推动再生制动技术在纯电动汽车上的应用。纯电动汽车由于电机制动的参与,其制动系统与传统汽车制动系统有所不同。纯电动汽车制动系统由再生制动系统和机械制动系统两部分组成,如何保证车辆在制动安全性及舒适性的前提下,合理分配再生制动与机械制动从而尽量多地回收制动能成为研究再生制动技术的关键。针对该问题,本课题主要以保证车辆制动安全性及舒适性为前提,尽可能多的回收制动能为目标,对纯电动汽车再生制动控制策略展开研究,从而使再生制动与机械制动更好协调工作。论文阐述了本文研究目的及意义;分析了纯电动汽车再生制动系统基本结构及工作原理,并以永磁同步电机为例介绍了电机回馈制动状态,详细分析了制约制动能量回收的约束条件及常见的制动模式;根据所研究的目标车型,完成电机及电池的参数匹配,再通过对纯电动汽车制动过程中动力学的研究及典型制动控制策略的分析,提出本课题改进型的制动力分配方案,设计出以制动安全性和舒适性为前提,尽可能多回收制动能为目标的一种模糊控制策略,完成模糊控制器的设计。利用AVL_CRUISE整车仿真平台,搭建前驱型纯电动汽车整车模型,利用MATLAB/Simulink搭建控制策略模型,并对两者联合仿真。选取以制动距离作为制动安全性的评价指标,以最大制动减速度作为制动舒适性的评价指标及以制动能量回收率作为再生制动评价标准,选择三种典型城市工况及典型制动工况,进行仿真。仿真结果验证了基于模糊控制制动力分配策略在中低速、中小制动强度情况下可以满足设计要求,在高强度高速情况下,制动安全性偏弱,制动舒适性较低;最后提出用自适应神经模糊控制对其模糊控制隶属度函数进行优化,并对其制动距离、制动最大减速度及制动能量回收量进行仿真分析对比,结果证明经优化后的控制策略更能满足本文设计要求,具有一定实用价值。
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