随着人民生活水平的提高,对塑料包装品的需求不断扩大,软包装印刷业得到迅速发展。制袋过程是软包装印刷生产线上的最后一道工序,包括定位、定长、烫封、牵引和封切等环节,其工艺水平直接影响最终的产品质量。制袋机是完成制袋工序的主要设备。本文正是以“厦门创凌包装设备有限公司热封切制袋机研制”项目为应用背景,对热封切制袋机(简称MBHC)的控制系统进行了研究与设计。论文首先分析了热封切制袋机的工作原理和其对控制系统的要求,并结合当前市场的需要,从产研结合效益最大化的思路出发,制订了分模块设计的总体方案,并确立其中的主控制器子模块为本文的研究重点。随后,论文给出了主控制器硬件设计。主控制器选用高性能的P89V51RD2FA单片机作为控制核心,并扩展E~2PROM芯片实现参数存储;采用富士FVR1.5E11S-7JE变频器来驱动主电机;伺服电机系统选用安川SGMGH系列交流伺服系统;选用Sunx的LX-101色标传感器对料带进行定位,实现定位封切模式;采用接近开关加金属凸轮实现了对热切刀位置的检测。整个过程中特别注意了抗干扰问题。紧接着给出了主控制器的软件设计。包括采用分时发送法实现了高速脉冲指令的发送;采用三区间牵引控制法有效的减小了料带牵引过程中的滑动量等。接下来论文给出了纠偏控制器和张力控制器的系统实现框架。本文设计的热封切制袋机控制系统主控制器和纠偏控制器已经开始在现场得到初步应用。结果表明:系统达到预期性能目标、可靠性强、性价比优、具有很好的推广价值。