该课题深入研究了装胎机构和卸胎机构的工作原理,设计了全新的三维电动装胎机构和卸胎机构,取得了如下的成果:1.该文首次全新设计了三维电动装胎机构和卸胎机构,完善了电动螺旋轮胎定型硫化机,根据需要可以为单机或者轮胎硫化机组服务,使得轮胎定型硫化机无需再单独装配成套的装胎、卸胎机构,极大地简化了整个设备的结构,可以节省大量的钢材,设备重量轻.并且装胎和卸胎的工艺过程也得到了极大的简化,从而推广了轮胎定型硫化机组的应用;2.三维电动装胎机构和卸胎机构为全电动控制,使得机构具有更高的可靠性,结构紧凑,维护保养方便,造价低廉,易于实现文明生产.并且每个部件都是由电机单独传动,简化了非单独传动所需要的联动装置,从而简化了整个结构;3.该设计首次成功地把电传动与链传动、滚动导轨副以及螺旋传动有效地结合起来,这样,整个机构的具有良好的运动平稳性、高精度的对中性能以及较好的往复性能等一系列优点,从而提高了轮胎硫化的质量;4.全新设计了抓胎手,使用螺旋传动控制机械爪的开合,提高了抓胎手的对中精度.使用电机传动取代了传统的气缸传动,保证了抓胎手的重心及螺母运动轨迹在伸缩横臂中心轴线的延长线上,从而增加了取胎与放胎的平稳性,提高了定位精度,进而提高了轮胎硫化的质量.此外,该文还进行了大量的实验研究:通过提升不同规格的胎胚,测试了伸缩横臂挠曲变形情况及其刚度;测试了机台的定位精度和装胎精度;测试了设备的功率,分析了设备的功率消耗情况.该文还结合理论推导和实验分析,初步建立了机台受力、变形和功率的数学模型.实验结果表明,该机台具有足够的稳定性、良好的对中精度和定位精度,满足设计要求,并为以后进一步的优化设计提供了依据.总之,三维电动装胎机构和卸胎机构大大简化了整个轮胎定型硫化机的结构,降低了成本,提高了硫化轮胎的质量,完善了电动螺旋轮胎定型硫化机,推广了轮胎定型硫化机组的使用,简化了装胎和卸胎的工艺过程,具有广泛的开发和应用前景,将带来明显的社会效益和经济效益.尽管如此,该文所作的研究仍有不完善的地方.这是由于受作者能力、时间和精力以及实验条件的限制.