首先,该文介绍了国外月球探测的发展概况,分析了中国在航天领域所积累的经验和技术,指出了中国进行月球探测的时机和条件已经成熟.其次,通过对国外月球探测经验的分析,指出未来月球车发展趋势应为子车与本车同时工作.月球车的子车应具备功能具体,结构简单,易于控制,移动灵活的特点.同时功能简单的子车与以往多功能的单车相比,应具有设计灵活简便,且探测精度和可靠性高,成本相对较低等优点.再次,在中国现有的实际航天技术的基础上,设计了一种新型的月球车--两轮并列式月球车.该月球车采用与过去月球车不同的驱动原理,其特点是结构简单,易于控制,具有灵活的避障能力,适合于今后单车、单功能的发展趋势.并根据月球车的工作环境详细讨论了月球车各部分所用的材料,对其爬坡度、抗倾覆性能,避障能力等特性进行了分析,设计了一台两轮并列式月球车样机.同时将该车结构适当放大设计了一种适合于娱乐园用的游艺车,若将该车结构适当缩小可以制成两轮电动玩具车,具有一定的经济效益和社会效益.最后,在月球车导航和控制方面参考了美国、前苏联月球车研制的成功经验,并结合国内外近些年来相关方面的研究成果,提出了一种导航和控制方案.