电机与减速器主要采用直接连接方式,特殊环境下进行电机更换时,存在一定的人身安全隐患、更换时间长等问题。采用机械臂代替人工进行电机更换成为一种趋势,为此需在电机与减速器之间增加一种快分模块,减少电机更换时间。为了对电机快分模块的性能进行测试,开发了该模块专用测试系统。主要的工作内容如下:1、在分析工作要求后,设计研发电机快分模块。采用零齿差内啮合结构,粗定位和精定位结合的方式,确定了电机快分模块的传动机构与定位机构的结构,实现了电机的定位与联轴器的准确对接。对零齿差内啮合齿轮联轴器的接触强度与弯曲强度计算校核,利用ANSYS软件对齿轮进行有限元分析,确定齿轮联轴器具有足够的强度。2、分析针对电机快分模块的测试内容,并确定测试系统总体设计方案与测试流程。测试系统包括转速测试模块与电机夹取模块,对负载的重复定位精度,电机、减速器输出转速与扭矩,快分模块径向容差的测试以及电机更换时间的记录。设计扭矩转速传感器的检测软件与编写机械臂的动作程序。3、利用测试系统对电机快分模块进行测试,并与传统电机直连方式进行对比。快分方式更换电机平均用时290秒,而直连方式平均用时650秒;快分模块的负载重复定位精度为0.05mm,直连方式下为0.03mm;快分方式可以减小电机因装配误差受到的径向力;两种安装方式下减速器输出端的扭矩、转速区别较小;快分模块径向容差为±3mm。通过上述工作表明,电机快分模块能够满足实际工程需要,并且与传统直连方式相比,具有电机更换时间短、电机输出轴受力小的优势。