由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系广泛应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加它的承载能力，关键是要解决硬齿面内齿轮的精加工问题。大模数大直径内齿轮的精加工目前在国内是一个亟待解决的难题，因此开发内齿轮数控磨齿机床很有必要。鉴于内齿轮的齿数较多，齿廓接近于直线，本文用直线齿廓取代渐开线齿廓，研究直廓内齿轮在行星轮系中应用的可行性及其精加工机床的开发。本文主要研究内容是河南科技大学承担的国家自然科学基金“新型直廓内齿轮行星传动的动态特性及成形磨削方法”研究内容的一部分。 1.通过合理选择数控直廓内齿轮磨齿机床的数控系统和进给系统及其结构形式，完成了数控直廓内齿轮磨齿机床的结构设计和电气部分设计。 2.以齿轮啮合理论为基础，采用力学分析的方法研究轮齿在载荷作用下的弯曲变形，对直廓内齿轮与渐开线外齿轮的承载啮合特性进行分析(LTCA)。 3.对行星轮系的承载传动误差进行分析，从理论上验证直廓内齿轮替代渐开线内齿轮在工业上应用的可能性。 4.编制数控加工程序，完成直廓内齿轮磨齿机床的磨齿试验，研究内齿轮磨齿机床应用的可行性。 本机床研究成功，将有助于改进我国现行的内齿轮精加工工艺。该直廓内齿轮磨齿机床加工效率高、成本低，且结构简单、易于制造。本文依据非共轭齿面的啮合特性，创造性地提出用直线齿廓内齿轮与渐开线外齿轮啮合的方案，通过对直廓内齿轮与渐开线外齿轮承载啮合特性的分析，以及对整个行星轮系承载啮合特性的分析，验证了直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在工业上的应用可行性。