近几十年来,由于广义系统在化学过程、电力系统、核反应堆、机器人操纵系统、生物系统等实际系统的广泛应用,得到了许多学者的关注。同时广义系统的稳定性问题更是其研究的重点。随着研究的不断深入,为了更加准确地描述实际系统,一般考虑时间延迟对系统稳定性的影响。本文将从下面三部分内容展开讨论:第一部分,考虑基于观测器的相位型半Markovian跳变广义系统的积分滑模控制。基于观测器表面设计Lyapunov函数并对所得到的滑模动力系统进行可达性分析,基于Lyapunov稳定性理论得到系统随机稳定的充分性判据,并给出相应的算例演示所得理论结果的有效性。第二部分,考虑一类转移概率不确定的切换Markovian跳变广义系统的均方容许性。通过线性矩阵不等式导出一般不确定转移概率的切换Markovian跳变广义系统的均方指数稳定性和容许性的充分条件,然后处理带有部分未知的转移概率的切换Markovian跳变广义系统的均方指数容许性问题。最后进行数值仿真验证了理论结果的正确性。第三部分,考虑一类带有未知转移概率的非线性Markovian跳变广义系统的?H性能问题。在此模型中,每个转移概率是完全未知的或仅其估计值是已知的。基于?Ito微分公式和Lyapunov理论,提出了一个新类型的鲁棒控制器,其由线性控制器和自适应控制器组成,保证给定系统的随机容性。最后进行数值仿真验证了理论结果的正确性。