随着公共交通事业的飞速发展,自动扶梯已经成为人们日常生活中不可或缺的重要交通工具。自动扶梯的梳齿板安全开关失灵、扶手带和梯级运行不同步、梯级加减速异常、制动失灵等均有可能导致严重的安全事故。因此,加强自动扶梯定时检测、及时排查隐患是保障自动扶梯安全运行的关键。自动扶梯的梳齿板安全保护装置检测以及运行质量检测都是自动扶梯出厂检验、安装检查以及定期检验的重要项目。本文针对自动扶梯梳齿板安全保护装置和运行质量的检测,基于STM32嵌入式高速微控制器研发了一款高精度的、便携式的、操作简捷的检测仪。该仪器主要包括触发模块、位移检测模块、运行质量检测模块、嵌入式微控制系统模块以及计算机管理模块等。针对梳齿板的两种触发方式设计了相应的触发模块和位移检测模块,分别用于测量梳齿板的受力和位移,从而定量评估梳齿板保护的安全性。针对梯级与扶手带的同步速度、启动加速度、制停距离等检测项目设计了运行质量检测模块,用于采集梯级和扶手带的位移、速度和加速度等信息,以定量评估自动扶梯的运行质量。采用STM32微处理器搭建了检测仪的测控系统,针对选配的力、位移等传感器设计了相应的信号采集电路,并设计了液晶屏显示接口以及SD储存卡接口等。根据EMC理论,对硬件系统进行了抗干扰优化设计。编写了检测仪的完整测控软件,并对采集信号中的干扰噪声进行了软件抗干扰处理。采用Solidworks Simulation软件模块对检测仪的结构进行了力学强度仿真验证。最后,制作了综合检测仪的样机,并进行了加载实验,还对综合检测仪的相关精度进行了测试和标定。结果表明,本文所研制的自动扶梯综合性能检测仪,完全满足梳齿板安全保护装置和运行质量的检测,可为自动扶梯/自动人行道的安全运行提供保障,适合电梯生产商、电梯安装维保单位、特种设备检验检测院以及电梯质量监督检验机构等的使用。