基于智能优化的工程振动控制策略及传感器优化布置研究

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振动控制技术已在我国机械制造、航空航天、军事、科研等领域中广泛应用,振动问题与现代设备的使用密切相关,可按照设备与振动的关系,分为动力设备和振敏设备,前者考虑大型设备产生有害振动对周围环境的干扰,后者考虑外界输入振动对精密设备产生的影响。目前,系统地对上述两类工程设备的振动控制研究还不充分,还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。我国现有国家标准《隔振设计规范》也仅是规定了单级无控隔振计算模型,没有考虑该模型在实际使用过程中的不足,且不考虑控制能源输入,使其在实际应用过程中很难达到理想的隔振效果。本文将在现有隔振理论的基础上,结合先进的控制思想,以新颖的群智能优化算法——粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)为主线,开展动力设备、振敏设备的振动控制策略研究;理论与实际相结合,基于磁流变阻尼器,开展实用的振动控制方法研究;针对设备所安置的常见结构形式,开展传感器优化布置研究。完成的主要研究工作和成果总结如下:(1)无控隔振策略研究。在动力设备、振敏设备无控隔振体系传递率推导和动力学分析的基础上,将多目标粒子群优化算法(Multi-objective PSO, MOPSO)引入,以一种新颖的方式揭示了两级体系较单级体系的无控隔振优势。(2)最优主动控制策略研究。将PSO和MOPSO引入到动力设备、振敏设备的最优主动控制研究之中,分别提出了PSO-PID, PSO-LQR, PSO-LQG, PSO-H∞以及 MOPSO-H2/H∞主动控制策略;针对智能控制代表——模糊逻辑控制,引入变论域控制技术,提出了PSO-VUFLC主动控制策略;此外,在PSO单目标控制输出的基础上,提出了一种基于MOPSO的多目标控制输出主动控制策略。(3)磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Damper, MRD)阻尼力模型研究。以MRD力学试验数据为基础,提出了一种可精确预测MRD出力的6段3次多项式模型,并提出MRD使用的开环控制策略。(4)等效实现的半主动控制策略研究。基于提出的MRD模型,开展了动力设备、振敏设备的等效半主动控制研究,实现了对非线性阻尼力以及半主动变阻尼控制力的完美追踪:此外,基于MRD的半主动控制实现了对最优主动控制效果的完美“复制”,即可用MRD体系代替复杂的主动控制体系。(5)“设备-结构”振动控制策略研究。考虑设备-框架结构的共同作用,将调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper, TMD)/主动调谐质量阻尼器(Active TMD, ATMD)控制技术引入并成功应用,ATMD所用主动控制策略即为本研究所提出的最优主动控制策略;并基于提出的MRD模型及开环控制策略,提出了可等效实现最优ATMD控制效果的半主动调谐质量阻尼器(Semi-Active TMD, SATMD)策略。(6)传感器优化布置策略研究。基于传感器的概率探测模型,提出了一种离散粒子群优化(Discrete PSO, DPSO)算法,有效地解决了平面结构以及空间结构的传感器优化布置问题。
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