论文部分内容阅读
电液伺服振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置,已经越来越受到世界各国的重视。振动台的电液伺服系统属于不确定型非线性时变系统,存在着参数变化、外界干扰等因素的影响。对其振动频谱的精确控制有相当的难度和复杂性。传统的PID控制策略,应用典型的工作点线性化方法,其控制效果依赖于线性化精度和所在工作点。若工作点发生变化,就需重新设计控制器参数,甚至调整控制器结构,系统的鲁棒性较差。针对以上问题,本文将搭建起一套完整的用于工业精密产品测试的电液振动台试验系统,并且采用L