考虑主体利益的云制造服务资源组合优化研究

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相对于刚性机器人,软体机器人与人类和动物具有安全交互性和兼容性,能够适应周围环境以及对撞击具有抵抗能力而备受关注。通过简单的驱动输入能够执行复杂的运动,可产生任意几何形状,执行多步态推进。对湿度驱动软体机器人的探索是当前软机器领域的一个重要研究方向。目前,在响应湿度的智能材料的制备上已经取得了一些成果,但是,具有灵敏响应湿度的智能材料大多都非常薄、驱动力矩小且结构简单,大多需要交替改变环境条件来实
本文将前沿仿生理念与先进激光微纳精密制造技术有机结合,探索激光精密制备平/曲面微滴操控功能基底及其微纳结构的成形机制,分别研究平面与锥形曲面基底对微液滴的动态操控力学过程。基于微滴操控平/曲面基底的精密制备,理论分析与实验对照并行开展研究工作,本课题包括以下几个方面:针对当前超疏水表面微液滴冷凝去除基底的高粘附属性与日益增长的高效自清洁需求之间的矛盾,基于微滴合并释放能量转化为势能驱动液滴的弹跳运
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摘要:全域旅游是新时期的旅游发展战略。长沙市望城区已被列为首批国家全域旅游示范区创建单位。小学语文中有大量的旅游类诗歌散文。此选题将分两大部分:一是解读全域旅游的五“新”、五“全”、五“不”;二是以望城区为例,小学语文中的旅游散文和诗歌如何教学有意识地让学生潜移默化地接受这方面的教育,为全域旅游服务。文章将分为两部分刊出,本期刊发的是第一部分。  关键词:全域旅游 旅游发展战略长沙市望城区  中图
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随着计算机科学技术水平的大幅度提升,计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)以一种革命式的姿势应用于众多实际工程中。网格生成作为CFD计算的前处理阶段,且在整个数值模拟过程中占据大部分时间。附面层网格生成是整个网格生成中重要的一部分,能够更精确捕捉贴近物面的流动物理特征。在贴近物面的附面层内,针对复杂几何模型生成网格的技术是实际工程中的难题,至今没有得到比较
纳米划痕是在微观尺度下材料表面上进行划痕研究的一种方法,它可以对材料的力学性能、磨损性能进行研究。不同于宏观的摩擦磨损研究,纳米划痕具有微载荷、磨损量微小、材料的去除可能发生在其韧性域内等特点。若在材料的弹性载荷范围内进行纳米划痕试验,由于其弹性回复,正压力对材料的划痕形变贡献很小,针尖在材料表面滑动时对其施加的横向剪切应力是材料表面有划痕生成的主要原因,此时的材料去除发生在其韧性域。本文提出了一