工程结构抗震研究一直是土木工程领域的热点问题,实时混合试验是研究结构抗震性能的有效工具之一,其原理是将被研究的结构物拆分为试验部分的物理子结构和仿真模拟部分的数值子结构,两个子结构之间“实时”地交互数据。实时混合试验结合了计算机计算能力强与伺服液压系统的加载能力大两方面优点。本文基于伺服液压系统,建立了动力耦合的实时混合试验平台,以振动台实时混合试验中出现的时滞和稳定性问题为研究对象,主要开展了下述研究工作:（1）基于液压伺服动力作动系统,引入土—结构动力相互作用的集总参数模型作为数值子结构,采用模块化的控制系统搭建了考虑动力耦合作用的实时混合试验平台,试验验证了平台的可行性和正确性,表明伺服液压系统不可避免地存在时滞,会影响试验的实时性,应予以补偿。（2）基于时滞分割假定,将系统时滞分割为空载定时滞和负载变时滞,提出了二阶段在线迭代时滞补偿方法,结合系统时滞的实时计算方法,分别进行了数值仿真模拟和桥墩实时混合试验,试验结果表明所提出的时滞补偿方法具有精度高、稳定性好、自适应性好的特点,可以在线计算液压伺服系统时滞,服务于上述实时混合试验平台,实现了10Hz以上高频段的高精度补偿。（3）基于Lyapunov-Krasovskii稳定性判定理论,分析了考虑动力耦合效应的实时混合试验稳定性,并求解变时滞系统中的临界时滞保守值;基于广义特征矩阵方法,计算出实时混合试验中定时滞系统的临界时滞;分析表明,液压伺服系统的时滞变化越快,实时混合试验越容易失稳,给出预判方法。（4）基于数值积分算法中的放大矩阵稳定性理论,考虑到数值子结构的积分算法稳定性与伺服液压系统的时滞稳定性之间存在相互影响,本文提出了综合分析液压系统时滞和数值积分算法对实时混合试验稳定性影响的分析方法和稳定性判据。