基于ARM和LINUX的嵌入式工业网络控制器研究与实现

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随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。但许多传统的工业设备基于RS-485、RS-232、CAN-BUS等通信接口构成的轻量级网络无法直接同以太网连接,本文即从工业控制网络发展的需要出发,研究并实现了以ARM和LINUX为核心的嵌入式工业网络控制器,实现传统的工业设备与企业的Internet/Intranet无缝连接,实现现场控制网络与企业信息网络的互联,真正做到远程监控,提高企业的信息化程度。本嵌入式工业网络控制器主要由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统选用远峰公司的S3C2440核心板为核心,在此基础上扩展了一个以太网接口,两个RS-232接口,两个RS-485接口,两个CAN总线接口,一个3×4键盘,一个800×480TFT LCD显示屏和触摸屏接口。软件系统选用LINUX操作系统为核心,编写了各个模块的驱动程序,为上层应用程序的开发提供了方便的接口;移植了嵌入式数据库,用于保存工业现场采集的数据;移植了嵌入式WEB服务器并编写CGI程序,实现了通过动态WEB页面远程监控工业现场的设备;移植了MiniGUI嵌入式图形界面系统并设计了控制器的人机界面软件。在完成嵌入式工业网络控制器硬件与软件设计的基础上,将控制器应用于粤港关键领域重点突破项目中,实现了数字焊机的网络控制中,实现了现场控制网络与企业信息网络的互联,做到远程监控。
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